A equipe da missão Mars 2020 da NASA está trabalhando de forma sistemática e abrangente e fez um bom progresso na compreensão do melhor caminho a seguir para a remoção de lixo. Grit de um pouco circular para perseverar. No fim de semana anterior e no início desta semana, sequências operacionais foram desenvolvidas e testadas para remover esses intrusos duros como rocha.

Após a conclusão dos testes em solo, começamos a implementar nossa estratégia de mitigação em Marte. No dia 12 de janeiro fizemos um levantamento detalhado de imagens no Perseverance. Isso foi feito para que tivéssemos uma boa ideia das rochas e seixos que já estão lá antes de nos juntarmos a eles em um futuro não muito distante.

Com essa imagem inicial sob o casco, a equipe partiu para manobrar nosso braço robótico que eu nunca imaginei que realizaríamos – nunca. Simplificando, estamos devolvendo o conteúdo restante da amostra Tube 261 (nossa mais nova amostra de rocha amada) ao seu planeta natal. Embora esse cenário nunca tenha sido projetado ou planejado antes do lançamento, descarregar um núcleo de um tubo aberto acabou sendo um processo bastante direto (pelo menos durante os testes em solo). Enviamos comandos ontem e, mais tarde, o braço robótico do rover simplesmente apontará a extremidade aberta do tubo de amostra para a superfície de Marte e deixará a gravidade fazer o resto.

Imagino que sua próxima pergunta seja: “Por que você está jogando fora o conteúdo do tubo de amostra?” A resposta é que, no momento, não temos certeza de quanto da rocha granular ainda está no tubo 261. E embora essa rocha nunca apareça na minha lista de cartões de férias, a equipe científica parece gostar muito dela. Portanto, se nossos planos derem certo com a mitigação do cascalho (veja abaixo), podemos muito bem tentar o “problema” (a rocha da qual esta amostra foi retirada) novamente.

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O que me leva aos próximos passos em nossa estratégia de mitigação de cascalho: enviamos os comandos para o rover ainda hoje e dizemos a ele para fazer dois testes de rotação no carrossel de bits. Esses testes (o primeiro, um ciclo pequeno; o segundo, maior) serão realizados neste fim de semana. Nossa expectativa é que esses percursos – e qualquer movimentação de seixos subsequente – ajudem a orientar nossa equipe, fornecendo as informações necessárias sobre como seguir em frente. No entanto, para ser preciso, também exigimos que o rover tire um segundo conjunto de fotos sob o casco, caso uma ou mais pedrinhas saiam.

Esperamos que os dados e imagens desses dois testes de rotação sejam enviados de volta à Terra na próxima terça-feira, 18 de janeiro. A partir daí, analisaremos e aprimoraremos nossos planos. Se eu tivesse que ajustá-lo, gostaria que estivéssemos em nossa localização atual mais uma semana ou mais – ou até mais se decidíssemos re-amostrar Issole.

Então você tem isso. A equipe de persistência está explorando todos os aspectos do problema para garantir que não apenas nos livremos desses detritos de rocha, mas também evitemos recorrências semelhantes durante amostragens futuras. Basicamente, não deixamos pedra sobre pedra em busca dessas quatro pedrinhas.

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